弧焊机器人频繁粘丝原因分析与解决方案

在日常生产过程中，我们经常碰到焊接过程中焊枪粘丝导致机器人焊接过程中异常停止。

粘丝的原因有哪些呢？

1、送丝不畅

2、导电嘴磨损或烧损严重

3、电流电压匹配不合理

4、送丝速度过快

5、焊丝干伸长度太长

6、焊丝自身质量问题

上述这些原因，我们应该从哪些方面尝试去解决呢？

1、检查送丝机构，查看导丝管，焊丝压紧轮是否有问题，导致焊丝有硬弯，造成出丝不流畅。

2、拆下焊枪气体保护套，查看导电嘴是否烧损严重，导致出丝口变形堵塞。

3、如果前边两个问题已经排查无误，可以适当调节电流电压，调节前观察焊缝外观，看是否是由于电压过小导致焊丝熔化速度过慢造成的粘丝；反之看是否是电流过大、送丝速度过快造成粘丝。

4、检查焊丝干伸长度，一般为焊丝直径的10-15倍之间。

5、在机器人示教器中调节电弧回烧时间，一般的自动焊机器人都有粘丝自动解除功能。

6、现场问题积极寻求解决方案，但也要保证焊丝质量严格按照相关标准。

今天的分享就到这里，希望对大家有所帮助。